设备功能：
将PPBOX从仓库搬运到无尘室内部，并完成清洗、堆垛等一系列动作。主要包含结构：倍速链、升降机、直角转向机、转向机、滚筒输送线、清洗机、码垛机等
控制方式：
上位机+PLC，与工厂端MCS系统对接；控制采用总线方式，分段采集IO；
升降机运动方式为丝杆导轨，伺服控制采用EtherCAT总线同步控制；
所有滚筒线变频控制，采用ModBus-RTU总线控制
设备特点：
UI呈现设备框图，并反馈实时状态；
时间、事项（搬运、报警、账务）履历上报并下载，log管理；
warning/alarm呈现、故障解除指引功能；
设备monitor，位置感应、interlock区域状态等监控；
整体界面直观简洁，便于识别和操作
联合AGV搬运小车，实现了AGVS调度系统和输送线BC无缝对接，节约人力