由于需要和设备通信，目前采用的方式是分别在Master和slave端安装非接触式信息传递装置（CTS-HP IO，简称PIO）。该产品是将2.4GHz和5GHz的FR通信与IR（红外光）通信载体整合为一体的复合式产品。可根据现场情况，选择恰当的通信载体从而使其稳定工作。