设备功能：

将PPBOX从仓库搬运到无尘室内部，并完成清洗、堆垛等一系列动作。主要包含结构：倍速链、升降机、直角转向机、转向机、滚筒输送线、清洗机、码垛机等

控制方式：

● 上位机+PLC，与工厂端MCS系统对接

● 整体控制采用总线方式，分段采集IO；

● 升降机运动方式为丝杆导轨，伺服控制采用EtherCAT总线同步控制；

● 所有滚筒线变频控制，采用ModBus-RTU总线控制

设备特点：

● UI呈现设备框图，并反馈实时状态；

● 时间、事项（搬运、报警、账务）履历上报并下载，log管理；

● warning/alarm呈现、故障解除指引功能；

● 设备monitor，位置感应、interlock区域状态等监控；

● 整体界面直观简洁，便于识别和操作

● 联合AGV搬运小车，实现了RCS调度系统和输送线PC无缝对接，节约人力